天眼查App显现，8月10日，OPPO广东移动通讯有限公司揭露“水下定位办法及相关设备”专利，揭露号CN113242097A，请求日期为2021年6月。

  该专利摘要显现，经过监听预设水域内的榜首超声波信号，所述榜首超声波信号包含设备标识；当所述设备标识与预设设备标识匹配时，确认所述设备标识对应的设备为方针设备，与所述方针设备树立通讯衔接；然后经过所述通讯衔接与所述方针设备做至少一个第二超声波信号的交互，确认所述方针设备的方位数据。可以终究靠超声波信号在水下快速确认方针设备的方位，提高定位的准确性和功率。

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