在研讨主动控制体系时，为了能够清楚地表明出一个主动调理体系各个组成部分之间的相互影响和信号联络，便于对体系分析研讨，一般都用方框图来表明主动调理体系的组成。

  方框图是用图的方式表明体系中各组成部分的功用和信号（或变量）传递联系，它的每一个方块表明组成部分的一种功用，箭头的方向标明信号（或变量）的传递方向。

  2、引出点：表明信号引出或丈量的方位，从同一方位引出的信号线在数据和性质方面是完全相同的。

  4、方块：箭头进入广场的信号称为输入信号，箭头脱离方块的信号称为输出信号。方框图中的每个方块为体系或元件的传递函数，它反映了一切的环节间的因果联系。

  实践工作中，依据体系的不同，能够有各式各样的方框图。但任何一种杂乱的方块图都是由串联、并联、反应这三种基本方式组成的。