揭开未来科技面纱:新加坡博士后林杰将解析多机器人自主协同控制
发布时间:2025-02-27 15:22:59 来源:火狐官网下载2025年2月27日(周五)9:30—10:30,来自新加坡南洋理工大学的博士后林杰,将在中国自动化学会(CAA)举办的“我和优博有个约会”活动中,带来一场关于“受限条件下的多机器人系统自主协同控制”的精彩报告。这场活动将在线上直播,期待您的参与!
科技的迅猛发展正在近乎颠覆我们以往的生活方式,其中多机器人系统作为前沿技术,正逐渐展现出无穷的潜力。随着人工智能技术、先进制造及信息技术的深层次地融合,多机器人协作系统逐步成为推动未来生产活动的重要创新引擎。不同于单一机器人,这些多机器人系统集成了空中、陆地及水面机器人的各类特性,能够高效应对包括人机一体化智能系统、交通运输、搜索与救援等各个复杂任务,极大地提升了工作效率和精细化管理水平。
然而,正如伟大的发明必然伴随挑战,多机器人协作系统并非一帆风顺。由于外部环境的复杂性以及机器人的能力限制,它们面临着信息测量不足、通信障碍以及环境不确定性等诸多问题。因此,发展实时性高、扩展性强、鲁棒性好的协同控制理论,成为提升多机器人系统适应能力的重要任务。
林杰博士将深入探讨在动态环境中,怎么样应对多机器人系统在执行特定任务时可能遇到的种种限制。报告将重点介绍几种独特的协同控制策略,包括:
通过本次报告,参会者不仅能深入理解这些技术如何提升多机器人系统的智能化水平,还能轻松的获得前沿研究的第一手资料,助力未来自动化领域的创新与发展。
林杰博士是新加坡南洋理工大学的博士后,深耕无人系统、鲁棒控制等领域。他于2019年获得福州大学电气工程与自动化学院学士学位,2023年于湖南大学获得控制科学与工程的博士学位,并于2022-2023年期间在新加坡南洋理工大学进行国际交流。他屡获佳绩,包括YAC2022最佳学生论文奖及多项最佳论文提名奖。采用国际顶尖期刊发表的10篇学术论文,林杰博士在相关领域的深入研究为本次活动增添了丰富的学术底蕴。
本次活动还特别邀请到了北京理工大学在读博士研究生毛梓豪担任主持人。他的研究方向涉及无人集群规划决策及多智能体强化学习,曾发表IEEETIV论文,并拥有发明专利。他现为中国自动化学会的预备会员,热情参加学会的志愿服务工作。
本次活动将通过腾讯会议、抖音、B站及科界等平台做直播,欢迎各位全程参与和互动。点击预约进入直播间,一起见证这场关于未来科技与创新的盛宴!
多机器人系统的协作能力将彻底改变生产与服务领域的格局。随着科学技术的慢慢的提升,我们将迎来一个更高效、智能的未来。通过关注并参与这场报告,您将在新科技浪潮中抢占先机,获得知识与视野的双重提升!
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