提到定位咱们并不生疏，定位技能一向与咱们的日子密不可分，比方最常见的车辆导航。 根据运用场景，定位技能分为室内定位和室外定位。 室外定位首要是依托GPS，斗极，GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航体系。室内定位技能首要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技能。 今日，咱们首要与您共享一下uwb定位技能。

  uwb定位技能全称Ultra Wide Band，超宽带技能。uwb超宽带技能是一种全新的通讯技能，与传统通讯技能有极大差异。它不需要用传统通讯体系中的载波，而是通过发送和接纳极窄脉冲来完成无线传输,由于脉冲时刻宽度极窄，运用的带宽在500MHz以上。 后来，由于uwb定位技能穿透力强、功耗低、安全性高、定位精度高级优势，人们认识到了它在高精度定位范畴的价值，uwb在工业定位范畴的运用渐渐的变成为干流。

  双向飞翔时刻法（TW-TOF,two way-time of flight）每个模块从发动开端即会生成一条独立的时刻戳 。模块A的发射机在其时刻戳上的Ta1发射恳求性质的脉冲信号，模块B在Tb2时刻发射一个呼应性质的信号，被模块A在自己的时刻戳Ta2时刻接纳。有次能够核算出脉冲信号在两个模块之间的飞翔时刻，然后确认飞翔间隔S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C为光速)

  TOF测距办法归于双向测距技能，它首要使用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞翔时刻来丈量节点间的间隔。由于在视距视野环境下，根据TOF测距办法是随间隔呈线性关系，所以成果会更精准。咱们将发送端宣布的数据包和接纳回应的时刻间记为TTOT,接纳端收到数据包和宣布回应的时刻间隔记为TTAT,那么数据包在空中单向飞翔的时刻TTOF能够核算为：TTOF=(TTOT-TTAT)/2

  通过TOA（抵达时刻）和TDOA（抵达时刻差）的方法，测出物体（标签）与几个已知方位的基准点（基站）的间隔或许间隔差之后，就能够算出标签的方位。

  uwb定位体系完成人、车准确认位，以高仿真三维虚拟电厂作为一致展示渠道，接入电厂各出产事务体系数据，树立才智安全大脑，打造可寻、可视、可防、可控的一体化管控渠道，为发电企业安全出产保驾护航。

  树立二维或三维事务功用展示渠道，集成现场视频监控、门禁体系，完成工厂人员定位与视频监控和门禁联动，实时把握全厂人员、车辆、作业信息，提高企业安全办理功率。

  将UWB定位体系与传统的监管方法相结合，满意司法对访客、指定区域人员更才智的办理，补偿监管缝隙，极大地降低了办理上的安全危险，从而完成事前防备、事中管控、过后查验等。

  树立一套实时精准定位体系，联动门禁体系，视频体系，大屏体系等，完成修建施工工地、地下隧道/地铁等施工的人员办理，数量计算，行为轨道追寻，反常告警，提高工地人员的安全办理和出产功率。

  uwb定位办理体系，完成关于物资的动态办理，协助库房库存物资的入库、出库、盘点、查找为一体的流程办理体系，提高现有的库房货品办理水平。

  UWB定位硬件产品最重要的包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

  现在uwb定位技能已成为室内定位范畴的新宠与干流，许多场景下都有杰出的发挥。云酷科技在通过多方位的考量与实践运用后，也选用了此技能。

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