卡车GPS定位一年的服务费因车辆类型和服务商不同而有所差异。一般来说，关于一般的机动车，装置斗极体系的硬件是免费的，每年只需要收取流量费，一般在90元左右。而关于大型机械车，第一次装置斗极体系要交纳硬件、流量费、服务费，大概在210元左右，之后每年也只需要收取流量费90元。别的，黄牌车辆的设备费用和每年的流量费会更高一些，设备费用可能在2000元左右，每年的流量费在300~600元之间。