GNSS技术：全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于卫星的定位技术，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗系统等。无人机配备GNSS接收器，能够接收多颗卫星****的信号，并通过计算信号传播时间来确定自身位置。

  高精度定位：GNSS导航系统可实现高精度的定位，当使用差分GPS或RTK技术时，定位精度能够达到厘米级别，使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。

  惯性导航：M20D定向模组集成了惯性导航系统，这中间还包括陀螺仪和加速度计等传感器。这些传感器能测量无人机的姿态和运动状态，如旋转角度和加速度变化。

  数据融合：M20D定向模组将GNSS定位数据和惯性导航数据来进行数据融合。通过融合不同传感器的数据，模组可提供更准确的飞行姿态、位置和速度信息。

  目标定位：在应急救援任务中，无人机携带GNSS导航系统和M20D定向模组。首先，GNSS技术能够定位事故现场、灾区、受灾地点等目标位置。

  高精度飞行：通过高精度定位信息，无人机可以在复杂环境下进行精确的飞行，包括低空飞行和高楼间的穿越，避免碰撞和干扰。

  目标跟踪：借助M20D定向模组的惯性导航功能，无人机能够实时跟踪目标的运动状态，确保目标不会被失去。

  信息收集：无人机通过搭载摄像头、红外传感器等设备，能获取现场的图像、视频和别的信息，为救援指挥部提供实时数据支持。

  应急救援协调：整合GNSS导航系统和M20D定向模组的数据，无人机能够向救援指挥部提供精确的目标位置、飞行状态和环境信息，从而协助指挥决策。

  深圳市晶立弘泰电子科技（）M20D模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice,48pin LGA封装，内置高精度测量引擎、导航引擎、MEMS惯性测量单元*以及功能安全处理器,符合ASILB功能安全等级”，支持高性能RTK解算、DR推算、抗干扰、抗欺骗等功能，可以有明显效果地地应对短暂卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点,可应用于无人驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航.无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域.

  采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎,内置完好性监测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

  内置SAIF (SmartAdvanced nterferencedeFense)高性能复合于扰抑制技术,性能卓越(65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等,进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅度的提高车载场景下高精度定位可用性与完好性。

  支持全部NRTK差分服务,且支持北斗三号B2b PPP解算,支持主流PPP-RTK差分服务。充分的利用北斗与GPS、伽利略多频信号,大幅度的提高PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

  基于IS026262 ASIL B功能安全设计,选配功能安全IMU,内置功能安全GNSS芯片 (bynavAlice芯片,基于功能安全要求做了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、无人驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度定位定向。

  内置MEMS惯性测量单元，可实现DR推算,在通过短暂遮挡场景中仍可保持高精度位置速度的输出。基于bynav ALice芯片的深耦合组合导航算法,可提高GNSS信号观测质量。

  1. 高灵敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同时支持北斗、GPS和GLONASS等多个卫星系统，精度可达厘米级和亚米级。

  2. 多种定位模式：支持单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)技术，可按需选不一样的定位模式。

  3. 小尺寸、低功耗：模组尺寸小，适用于应用场景广泛的嵌入式设备，并具有低功耗、高可靠性等优点。

  4. 防震抗干扰：具有优秀的抗震能力和抗干扰能力，适用于各种恶劣的环境条件。

  北斗高精准定位模组能应用于航空、航天、地质、环境、气象、灾害监测和预警等领域，支持各类定制化解决方案，并有广泛的应用前景。

  • 抗欺骗功能 • 功能安全 • 车规 • 内置差分服务 • RTC 上述功能均为选配

  1. 典型值。性能规格受制于GNSS系统特性，卫星几何分布，基线长度，多径效应和干扰;

  4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天线. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

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